DIY Arduino head tracker
Posted: 24 Apr 2015, 11:29
EDtrackerin erittäin tyytyväisenä omistajana mietin, että vastaavan aparaatin saisi rakennettua halvemmallakin.
Pienellä googlettamisella törmäsinkin tähän:
http://sourceforge.net/p/facetracknoir/ ... /eced1cb2/
Eli rautana tässä Arduino nano + GY-85 sensorimoduuli. Kyseessä on siis toiminnaltaan EDtrackeria vastaava laite, rakenne vain on yksinkertaisempi ja osat edullisempia. Tällä (kuten EDtrackerillä) saadaan siis käyttöön ainoastaan orientaatiotieto (yaw, pitch, roll), eli ei varsinaista translaatiota x, y ja z-akseleilla, kuten nyt esim. TrackIr:lla. Sivuhuomio: omilla ledihäkkyröilläkin toisaalta pidin nuo x, y ja z-akselit disabloituna, mutta tämä varmaan enemmänkin makuasia.
Osat:
Arduino nano, esim: http://www.dx.com/p/new-nano-v3-0-modul ... low-369070
GY-85, esim: http://www.dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu ... ino-148436 -
Valmis ohje löytyy täältä: http://sourceforge.net/projects/gy80fac ... f/download
-Ohjeessa on Arduino UNO, mutta Nano kytketään samalla tavoin
-Ohjeen kohdan yksi linkki, josta kaikki fileet löytyvät pitäisi olla siis: http://sourceforge.net/projects/gy80facetrack/files/
Erittäin helppokäyttöinen, varmatoiminen ja pienikokoinen head tracker todella edullisesti. EDtracker (jota piti satunnaisesti kalibroida uudelleen) sai väistyä tämän tieltä. Muutaman kuukauden on nyt ollut käytössä, ja kertaakaan ei ole tarvinnut kalibroida uudelleen. Tällaisen osaa varmasti jokainen rakentaa jos minäkin osasin.
Muutamia huomioitavia asioita:
-Toimii tällä hetkellä FacetrackNoir:ssa, sekä Opentrack:ssä.
-DX:n nanot vaativat erillisen USB-serial ajurin. Löytyy valmistajan sivuilta, eli täältä
-DX:n GY-85 sensorimoduuleissa huono toimivuusprosentti, eli kannattaa tutkia saisiko näitä muualta.
Tässä muutama foto:
Nano
GY-85
Loorassa (20 x 35 x 50 mm)
Tilasin noita sensoreita tosiaan useamman, että varmasti saan toimivan. Joten nyt on muutama kuvan mukainen trackeri ylimääräisenä, eli kiinnostuneet voivat laittaa privaa. Nämä ovat siis valmiiksi softattuja, kalibroituja ja testattuja, eli pelkällä ajurilla pärjää jos ei tarvitse uudelleen kalibroida maantieteellisestä sijainnista johtuen .
Valmiit siirretty Toriin myyntiin. AFI:laisille hinta edelleen 36,60€ posteineen.
e
Pienellä googlettamisella törmäsinkin tähän:
http://sourceforge.net/p/facetracknoir/ ... /eced1cb2/
Eli rautana tässä Arduino nano + GY-85 sensorimoduuli. Kyseessä on siis toiminnaltaan EDtrackeria vastaava laite, rakenne vain on yksinkertaisempi ja osat edullisempia. Tällä (kuten EDtrackerillä) saadaan siis käyttöön ainoastaan orientaatiotieto (yaw, pitch, roll), eli ei varsinaista translaatiota x, y ja z-akseleilla, kuten nyt esim. TrackIr:lla. Sivuhuomio: omilla ledihäkkyröilläkin toisaalta pidin nuo x, y ja z-akselit disabloituna, mutta tämä varmaan enemmänkin makuasia.
Osat:
Arduino nano, esim: http://www.dx.com/p/new-nano-v3-0-modul ... low-369070
GY-85, esim: http://www.dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu ... ino-148436 -
Valmis ohje löytyy täältä: http://sourceforge.net/projects/gy80fac ... f/download
-Ohjeessa on Arduino UNO, mutta Nano kytketään samalla tavoin
-Ohjeen kohdan yksi linkki, josta kaikki fileet löytyvät pitäisi olla siis: http://sourceforge.net/projects/gy80facetrack/files/
Erittäin helppokäyttöinen, varmatoiminen ja pienikokoinen head tracker todella edullisesti. EDtracker (jota piti satunnaisesti kalibroida uudelleen) sai väistyä tämän tieltä. Muutaman kuukauden on nyt ollut käytössä, ja kertaakaan ei ole tarvinnut kalibroida uudelleen. Tällaisen osaa varmasti jokainen rakentaa jos minäkin osasin.
Muutamia huomioitavia asioita:
-Toimii tällä hetkellä FacetrackNoir:ssa, sekä Opentrack:ssä.
-DX:n nanot vaativat erillisen USB-serial ajurin. Löytyy valmistajan sivuilta, eli täältä
-DX:n GY-85 sensorimoduuleissa huono toimivuusprosentti, eli kannattaa tutkia saisiko näitä muualta.
Tässä muutama foto:
Nano
GY-85
Loorassa (20 x 35 x 50 mm)
Tilasin noita sensoreita tosiaan useamman, että varmasti saan toimivan. Joten nyt on muutama kuvan mukainen trackeri ylimääräisenä, eli kiinnostuneet voivat laittaa privaa. Nämä ovat siis valmiiksi softattuja, kalibroituja ja testattuja, eli pelkällä ajurilla pärjää jos ei tarvitse uudelleen kalibroida maantieteellisestä sijainnista johtuen .
Valmiit siirretty Toriin myyntiin. AFI:laisille hinta edelleen 36,60€ posteineen.
e